Filtering for Discrete-time Switched Fuzzy Systems with Quantization、Reliable Control of Fuzzy Systems with

  • 硕士生组 票数:775
  • 姓       名:董山玲
  • 导       师:苏宏业,吴争光
  • 成果类别:论文著作类
  • 院系(学园):控制科学与工程学院
团队介绍

        团队由苏宏业教授和吴争光研究员带领,以工业控制技术国家重点实验室为依托,现有五名研究生, 是一支脚踏实地、锐意进取、充满活力和朝气的优秀研究团队。团队以国家重大战略需求和前沿控制理论为目标,从事复杂网络的建模、控制及优化等研究工作,并取得了重要进展,目前已在国内外高水平学术期刊上发表SCI论文20余篇。

团队照片

科研心得

本科就读于西安电子科技大学,在2014年9月,通过考研,成为一名浙大控制科学与工程学院的研究生。

研一刚开始的时候,我处于一种迷茫状态,不知道自己该干些什么。实验室的同学,有的在自学各种编程软件,准备暑假的时候,找个实习;有的参加各种社团,和大牛们交流;有的忙于各种创业项目,不亦乐乎……而我只是坐在实验室里,复习我的功课、看些枯燥乏味的论文。看着实验室博士师兄的延期毕业,硕士师兄拿着高薪的华为或阿里offer,我也在想我要选择哪条路。通过和实验室师兄、师姐及老师的交流,我的世界也在慢慢地打开,明白了:既然选择了这条研究之路,那就拼劲全力地走好,不要辜负自己。从修完学分到着手科研,从什么都不懂到略懂一二,从科研的迷茫到收到的第一份审稿意见,自己真正地开始了自己的研究生涯。从研二到研三,大部分时间我都花在科研上,发现当我全心投入科研时,我可以忘掉那烦人的键盘敲击声和乱七八糟的事,自己的内心也变得安静,褪去了一些浮躁,享受其中的痛与乐。

在我的研究生涯中,导师苏宏业教授和吴争光研究员给了我很多的启迪和指导,每每收到他们的邮件,看见论文上密密麻麻的批注,在工作之余,抽出时间和我交流讨论,为我答疑解惑,虽然有些不安,但带给我的是更多的鼓励。邀请控制领域杰出的专家为我们作报告,让我深深体会到科研的魅力并拓宽了我的视野。从他们的行为举止中,我明白优秀研究者所应具备的品质,他们的兢兢业业、勤勤恳恳不断地激励着我做一名勤奋、努力并坚持不懈的学生。我也非常感谢我的师兄师姐和舍友们给予的许多无私的帮助,让我少走了很多弯路。

当然,除了科研,我们也要有娱乐,比如说周末的时候,爬爬山、看看电影和逛逛街等。也要注意自己的身体健康,抽出些时间跑跑步和健健身。

我很幸运来到了浙大,它给了我很高的研究平台,遇到了敬业优秀的老师和聪明上进的同学。在浙里,我也改变了好多,成熟了不少,认识到人有好多种,关键是找准好自己的位置,不忘初心,坚持下去。接下来的日子里,我会努力地做好科研工作,改正自己的缺点,更有自信地面对每一天。

成果简介

        要想网络性能更上一层,控制技术必不可少!


        网络控制系统是集计算机技术、通信技术和控制技术等技术于一体的,它通过某个区域的现场检测、控制机操作设备和通信线路的集合,提供设备间的数据传输,使该区域不同地点的用户实现资源共享和协调操作,由于电缆成本低、重量轻和安装简单等优点,越来越受欢迎。但网络系统中的各种元件通常距离较远,造成了网络数据传输的障碍,如由于数字通信限制和能量消耗问题,它经常带来时间延迟、数据丢失和量化误差等异常现象。本研究通过考虑了系统参数改变、外部干扰、量化误差和设备故障四个方面的影响因素,提出滤波器和控制器的设计方法,对改善网络通信的时效性和性能的可靠性很有作用,可以解决许多通信障碍问题。本项目的主要创新和学术价值有:1)在网络系统建模方面,非线性是一个复杂又难以处理的问题,我们采用Takagi-Sugeno模糊方法建立系统模型,将非线性问题转化为线性问题;2)由于网络系统中各子系统之间关联的改变、元件的随机失效与修复以及外部环境的突变等因素,很多实际系统的结构和参数经常会发生瞬间突变的现象,并且具有随机性。我们引入切变思想来研究这一现象;同时,我们采用模糊规则依赖的李雅普诺夫函数,突破了传统的李雅普诺夫定理技术的限制,使获得结果保守性要小;3)利用系统增广方法、矩阵分块技术和引入松弛矩阵的方法,将一个非凸算法转化为不等式拘束下的凸优化问题,获得了保守性小、变量少的随机稳定性判据,克服了保守性与计算量之间的矛盾并提出了优化算法。

实验结果